これは、Chatworkのヘルプサイトにあって、すぐに解決しました。
GoogleChromeの場合
Chrome→設定→詳細設定→プライバシーとセキュリティ→サイトの設定→PDFドキュメント→PDF ファイルを Chrome で自動的に開く代わりにダウンロードする→OFF
Fire foxの場合
画面左上メニュー→環境設定→一般→アプリケーション→PDF→取り扱い方法→Firefoxで開く
ChatworkにあるPDFファイルをプレビューしようとする、ダウンロードになってしまってがブラウザで読めない。
